图像滤波

## 图像滤波

图像滤波是对图像中的每个像素（或像素邻域）执行预设的数学运算，筛选保留有用信息、去除无用干扰，最终输出符合后续处理需求的图像

## 模块原理
只考虑了空间域滤波，在图像的空间域（即像素的二维坐标域）进行处理，对每个像素点及其周围邻域的像素进行数学运算（如加减乘除、加权平均、排序等），用运算结果替换原像素值。

## 使用场景
图像在拍摄（相机噪点）、传输（信号干扰）、分割（二值化噪声）过程中，会产生各种无用的噪声（如椒盐噪声：黑白斑点、高斯噪声：均匀模糊干扰）为了去除这些噪声，让图像更平滑、清晰，避免噪声干扰后续的特征提取和识别，就可以使用本模块。

## 使用方法
例如：输入一张原图，设置滤波核尺寸，对其进行均值滤波处理，可以看到图像的边缘处被模糊了。

![](/media/202601/2026-01-16_095211_8343980.9196824439963361.png)

效果图：
![](/media/202601/2026-01-16_095236_1604060.7419640319923508.png)

左边表格中可以增加、删除、上移、下移来设置滤波类型(可以多个)，右边是选择不同滤波类型的时候的参数设置，可以设置掩膜来选择启用区域(检测掩膜部分)、反选区域（屏蔽掩膜部分）。
![](/media/202601/2026-01-16_095403_8909350.32815044469221055.png)

![](/media/202601/2026-01-16_095817_7039280.837738771188455.png)

### 使用示例
[录制操作小视频]

## 参数配置说明

![](/media/202601/2026-01-16_095829_4628930.05352428616743432.png)

膨胀滤波：灰度膨胀，设置核大小和核类型，对像素进行灰度膨胀；例如选择一个长方形、5*5的核对图中红点处的像素进行灰度膨胀，选择它周围5*5框中最大灰度值替换为红点处的像素灰度。
![](/media/202601/2026-01-16_100845_1617230.14502148631581713.png)
腐蚀滤波：灰度腐蚀，与灰度膨胀相反，选择周围最小的灰度进行替换。
高斯滤波：按高斯分布对邻域像素灰度值加权平均。
均值滤波：取周围像素灰度值平均值进行替换。
中值滤波：对周围像素灰度值进行排序，取中间的灰度值进行替换。
图像变换：此处不属于图像滤波，是对图像进行旋转镜像等操作。
边缘提取：此处不属于图像滤波，设置灰度阈值进行边缘检测，如图所示：
![](/media/202601/2026-01-16_104434_5395770.03872416897399045.png)

伽马校正：增强图像，校正图像的亮度和对比度，匹配人眼的视觉感知特性，补偿图像采集 / 显示设备的非线性响应。伽马值γ>1，图像变暗，伽马值γ<1，图像变亮。
亮度调节：在原图像中直接对原像素灰度进行加法运算，使得图像变亮。
手动二值化：图像中在设置的阈值区间内的像素设置灰度255，其它设置0，如图所示：
![](/media/202601/2026-01-16_110311_1149210.4659579830005215.png)

自适应二值化：对光照不均图像的局部二值化，避免“一刀切”的全局阈值，可选均值加权和高斯加权两种方法。
去噪二值化：可以过滤一部分面积不够或者面积过大的区域。与手动二值化功能相似。
二值化类型：手动白色，表示灰度阈值区间是 (灰度阈值-255)；手动黑色，表示灰度阈值区间是(0-灰度阈值)；自动白色，表示灰度阈值区间是(128-255)；自动黑色，表示灰度阈值区间是(0-128)；面积筛选：保留面积符合区间的的灰度值，其他置为0。

![](/media/202601/2026-01-16_113202_9067490.11396885296934511.png)

区域像素填充：必须要有掩码存在决定哪里的区域填充像素，被选中的区域的像素统一设置为固定像素值。
线性灰度拉伸：将图像原始灰度区间线性映射到目标灰度区间（0-255）。
直方图均衡：通过非线性的灰度值重映射，将原本集中的直方图 “拉伸”并“均匀分布” 到整个0~255灰度区间，让图像中每个灰度级的像素数量尽可能接近，从而最大化灰度动态范围，提升全局对比度。
图像自乘：一种线性图像增强，将图像中的像素同乘以一个系数得到新的图像。
边缘锐化：增强图像中灰度突变的区域，抑制灰度平缓的区域。
图像增强1：对图像的高频分量（边缘、细节）增强，来提升图像的清晰度和对比度。
保留边界去噪：核心使用了均值滤波，保留了图像中边缘信息。
![](/media/202601/2026-01-16_110630_8725950.538748131075354.png)

## 输出说明

运行结果：滤波操作完成输出真，否则输出假。
输出图像：黑白图像，暂不支持彩色图像。
![](/media/202601/2026-01-16_142816_3349170.8934412868376994.png)

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