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UVW计算
## UVW计算 根据机械当前的机械姿态和偏移姿态，计算UVW平台的运动参数。 ## 使用方法 输入uvw平台的当前姿态，和它需要走的偏移姿态，输出uvw各轴的位移需求。 ## 参数配置说明  【电机设置】</span>U、V、W轴分别对应的电机序号和起始坐标。（一般在uvw说明上找到） 【旋转中心】</span>UVW平台的旋转中心。（自行设置） 【比例尺】</span>UVW平台运动时，脉冲与毫米的比例尺。 【结果输出类型】</span>电机脉冲取整数或浮点数。 点击此处跳转到对应的中文说明书文章页: [UVW Calculation](/doc/465)
唐红
2026年3月12日 20:10
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