相机标签采图

## **相机标签采图**

![](/media/202601/2026-01-13_161942_0903030.26123893740286075.png)

## 模块原理

线扫相机标签采集的本质，是在“连续图像”中，通过图像特征，按照图像特征出现的顺序，依次捕获每一个图像特征（标签）

### 算法工作流

<p><span>在线扫相机的图文检测系统中，由于图像是以</span><strong><span>逐行采集、无限延展</span></strong><span>的方式生成，由于编码器运行时间长后会发生偏差，导致相机成像高度内无法捕获一个完整标签。因此，需要通过</span><strong><span>标签采集算法</span></strong><span>，将连续的线扫图像流转换为</span><strong><span>结构化、可裁剪、可识别的图像标签区域</span></strong><span>，为后续的 OCR、图案比对、质量检测和数据追溯提供基础。</span></p><p><span>从工程算法角度，进行以下说明：</span></p><ul data-spread="false"><li><p><span>双帧图像拼接（Line → Strip → Virtual Image）</span></p></li><li><p><span>NCC 模板匹配（或间隙定位算法）</span></p></li><li><p><span>图像裁剪（标签区域生成）</span></p></li></ul>

<div class="cm-line">算法流程图</div><div class="cm-line">    A[线扫相机采集单行图像] --&gt; B[行缓存写入]</div><div class="cm-line">    B --&gt; C[纵向图像拼接]</div><div class="cm-line">    C --&gt; D[NCC 模板匹配]</div><div class="cm-line">    D --&gt; E[匹配得分曲线 Score(y)]</div><div class="cm-line">    E --&gt; F{Score &gt; 阈值?}</div><div class="cm-line">    F --&gt;|是| G[进入标签区域]</div><div class="cm-line">    F --&gt;|否| H[继续滑动]</div><div class="cm-line">    G --&gt; I[稳定性判定 m/n]</div><div class="cm-line">    I --&gt; J[确定 Start / End]</div><div class="cm-line">    J --&gt; K[图像裁剪]</div><div class="cm-line">    K --&gt; L[输出标签图像]</div>

## 使用场景
为图文 / 印刷标签检测，提供标签的数据来源。

## 使用方法
1、在VG3软件下，拉取一个相机标签采图模块
2、连接线扫相机
3、创建产品，设置标签版长和比例尺
4、创建匹配模版，标签尺寸较小的图文可以选择NCC匹配，
尺寸较大的选择间隙定位算法。

## 特征模板
1、在选择NCC匹配的时候，框选匹配模版的时候，不能够框选太大，比标签的大小稍大（几个像素，能够全部显示标签信息即可）。
2、选择间隙定位的时候，框选匹配模版的时候，比标签的大小稍大（需要能够显示整个标签的间隙）

## 参数配置说明
**模块参数设置：**
![](/media/202601/block_param_1768275749.png)
实体相机：
1、选择需要连接的线扫相机
2、设置相机的增益和曝光
仿真相机:
1、添加需要测试的图片
2、设置图像格式（彩色还是黑白）

**产品参数设置：**
![](/media/202601/m_size_1768276091.png)
版长：需要采集的标签的实际高度（单位mm）
比例尺:图像中纵向 1 个像素在真实物理世界中对应的高度（mm）

**算法参数设置：**
![](/media/202601/diwei_1768272474.png)
1、相机像素检测范围：是标签在图片中的像素位置
2、标签灰度：是指标签和标签的背景对比灰度，如果标签比背景暗就选择暗，否则选择亮
3、相机背景：是指相机采集的图片背景和标签的对比灰度，如果图片背景比标签暗就选择暗的参数，否则选择亮。
4、相机背景灰度差：这个需要评估图片背景和标签的灰度差。
## 输出说明
1、运行结果：返回是否成功采集到一个目标标签
2、采集图像：返回裁剪后的标签图像
3、图像名称：返回裁剪后的图像名称信息

## 注意事项
使用线扫相机标签采图需要注意：设置匹配模板时，不能够将模板设置过大，否则在极限情况下有丢图的风险，对于大图采用间隙定位的算法时，可以设置线扫相机的成像高度（产品设置的：版长/比例尺=成像高度）是标签的1.15倍左右，使用NCC匹配，直接设置标签的高度就可以。

点击此处跳转到对应的中文说明书文章页:&nbsp;[Camera Label Image Acquisition](/doc/374)