如何解决全局相机飞拍拖影问题

## 如何解决全局相机飞拍拖影问题

* 适用范围：全局相机飞拍

### **问题**

为什么动态拍摄时会产生拖影现象？

### **描述**

物体静态拍摄时图像正常，但是动态拍摄时会有拖影现象。

物体静态图片： 运动飞拍图：

![](/media/202601//1769734671.878091.png)

只要物体存在运动，拍摄就一定会存在拖影，那么如何判断飞拍项目能否使用？拖影是否会对飞拍造成影响呢？这就要看系统的检测精度要求了，例如对于尺寸测量的项目，拖影对测量精度会有严重影响，在这种情况下，就会要求拖影长度尽可能短，要求不超过 1/3 像素，或者不超过一个像素等；而对于识别、计数等相关的项目则对拖影的要求会相对宽些，这些要求一般情况下如此，并非绝对，集体需要看实际情况需求。下面详细计算拖影和精度要求之间的关系。

### **解答**

拖影对飞拍不造成影响的条件为：曝光时间 * 物体运动速度 ≤ 运动方向精度需求

例如：相机现在的曝光时间是 2000us，传送带运动的速度是 100mm/s，使用的相机分辨率为 2448*2048，

视野范围是 300mm*250mm，物体运动的方向是水平方向，精度要求拖影不超过 1/2 像素。此时的场景能满足飞拍要求吗？

>i 
>
>```math
>曝光时间*物体运动速度 =2000*100/1000000 =0.2mm
>水平方向像素精度要求为=300/2448*1/2=0.061mm
>```

由于 0.2mm>0.061mm，所以无法满足此飞拍运动场景的精度要求。

根据上面的公式我们就有了两种解决办法：

**l 降低相机的曝光时间**

根据上面例子继续计算，$$0.061m/100mm/s=0.00061s=610us$$

所以曝光降低到 610us 以下时，拖影就不会超过 1/2 像素，精度就能够达到要求。但是注意，降低曝光后需要加强光源亮度或调大光圈来让图片达到同一亮度。

**l 降低传送带的运动速度**

同理根据上面的例子继续计算，$$0.061mm/2000us=0.0000305mm/us=30.5mm/s$$

所以传送带速度降低到 30.5mm/s 时，拖影就不会超过 1/2 像素，精度就能够达到要求。

点击此处跳转到对应的中文说明书文章页:&nbsp;[How to Solve Global Camera Fly Shooting Smear Problem](/doc/602)