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等待轴停止
## [模块名称]  ## 使用场景 用于在指定时间内等待指定的轴停止运动，同时可以选择判断回零状态。 ## 参数配置说明  1、等待时间(ms)：等待所有轴停止的最大的时间。勾选启用绑定，则可绑定整数类型的全局变量。 2、启用回零状态判断：指定的轴全都停止后，判断轴的回零状态。 3、异常字符串：不填则异常时显示默认的异常字符串；填写则根据填写的内容返回异常字符串。 4、启用绑定：出现异常时，异常字符串是否绑定全局变量。启用则需要选择对应的全局变量。 表中的选号：不可设置。 表中的轴信息：单击弹出所有可以设置的轴，选中要等待停止的轴。 表的操作有以下操作： 1、加号：点击添加需要等待停止的设备上的指定轴。 2、减号：点击删除选中的等待停止的设备上的指定轴。 3、清空：点击清空所有添加的等待停止的设备上的指定轴。 ## 输出说明  1、运行结果：等待轴停止是否成功，成功则返回true，否则返回false。 2、错误代码：等待轴停止成功则为空，否则返回支持不成功的原因。 点击此处跳转到对应的中文说明书文章页: [Wait for Axis Stop](/doc/663)
唐红
2026年3月18日 13:54
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