数据时序计算

## 数据时序计算

检测数据在时间轴上发生的发生顺序

## 模块原理
在开始信号和结束信号发生的这一段时间内，检测标准时序的字符串是否按照指定的顺序出现，同时检测各个工序字符串的发生次数和时间。

## 参数配置说明
### 输入参数说明：

![](/media/202601/order_calculate_1768549152.png)
检测类型：
（1）检测数据时序：用于检测各工序的执行顺序是否符合标准时序
（2）检测数据完整性：用于检测各工序是否都发生，不考虑工序的执行顺序
最小（大）时间检测：在整个行为检测过程中，一套完整工序发生的最小（大）时间（单位为秒）
缓存数据最大个数：进入数据时序计算的时间片段的最大缓冲数据个数。

### 标准时序：

![](/media/202601/standardOrder_1768444779.png)
标准时序输入：将需要检测的字符串按照顺序依次写入，中间用英文逗号隔开。允许添加多条标准时序。

### 异常时序

![](/media/202601/exceptionOrder_1768444967.png)
异常时序输入：将需要检测的字符串按照可能发生的异常顺序依次写入，中间用英文逗号隔开。允许添加多条异常时序，模块在检测到异常时序时会报NG。

### 检测时序

![](/media/202601/inspectOrder_1768445103.png)
检测时序说明：这里是每个字符串输入端口的数据流，用于查看数据发生顺序。

### 输入端口介绍

![](/media/202601/order_calculate_param_1768549515.png)
数据时序计算的每一个可变端口都是一道检测工序，其参数介绍如下：
动作名称：检测动作名称，注意这个名称一定要和检测工序的输入数据保证统一。
动作类型：表示动作是持续动作还是瞬时动作，目前仅支持持续动作检测。
最大统计次数：用于m/n滤波降噪，用于判定工序发生。
有效统计次数：配合最大统计次数使用，示例：最大统计次数设置为n,有效统计次数设置为m，则表示只有在n次检测中，动作发生了m次才算真实发生，用于防止瞬时遮挡或者yolo的识别效果不佳时，抵抗抖动。
时间判定使能：开启使能时，可以设置单一动作的最大最小时间，用于设置单一动作的时间限定。
次数判定使能：开启使能时，可以设置单一动作的最大最小发生次数，用于限制在整个sop检测过程中，某些工序的发生次数。

![](/media/202601/portInstruction_1768445216.png)
启动信号：时序开始的标志，是一个瞬时的脉冲信号，由上游端口给出。
结束信号：时序结束的标志，是一个瞬时的脉冲信号，由上游端口给出。
可变端口：端口类型是字符串，一般是需要检测的工序的字符串说明。允许由多个输入端口。

## 输出说明

![](/media/202601/orderCalculate_output_1768550523.png)

运行结果：时间是否在运行的标识
总状态：一个数据时序区间的保存结果，会持续保留上一次的检测结果
检测状态：数据时序区间的运行结果，是一个瞬时状态，是当前检测的实时结果，一般用来输出本次时序检测是OK还是NG有四种状态：-1：未运行、0:NG、1：OK、2：正在进行。
检测时序：当前的检测时序
提示信息：显示sop检测的错误信息
持续时间：整个sop的检测持续时间
开始时间：sop收到开始信号的时间
结束时间：sop收到结束信号的时间
单个数据持续时间：是一个数组，用于保存单一工序的持续时间
单个数据最小时间：是一个数组，用于在整个检测时间内，每一道工序出现的最短时间
单个数据最小时间：是一个数组，用于在整个检测时间内，每一道工序出现的最大时间
启动信号：当前帧启动信号的运行结果
停止信号：当前帧结束信号的运行结果
端口信息：当前输入的需要检测的工序是否已经发生。

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