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## 标定转换 通过输入一个标定数据，将图像与机械点通过此输入的标定进行转换。（带有R的标定转换后并不是直接对应，会考虑旋转中心。 ## 参数配置说明 【转换方式】</span>可选择将图像转换至对应的物理坐标或者将物理坐标转换至相机视野下的图像坐标。 数据类型： 【离散点】</span>想要进行转换的点，是单独的点，每个点都有唯一的坐标。可通过端口处的增添、删除键处理离散点个数。 【点数组】</span>想要进行转换的点数组，一组有序的点，可将点数组同时转换其对应的目标点数组。 【参考图像】</span>在处理过程中用作参照的图像。 ## 其他补充 机械点和图像点的转换模块。可以配合机械点对位模块使用，用于单个模块无法解决的复杂机械模型。  相机为眼在手上时，需输入当前相机位置。眼在手上计算时会判断相机当前位置和相机在标定时的位置移动，计算机械点图像点输出。 点击此处跳转到对应的中文说明书文章页: [Calibration Conversion](/doc/463)
唐红
2026年3月12日 20:03
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