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轴运动
## 轴运动  ## 使用场景 常用于选中运动控制器的某一个轴按照指定的方式、速度等信息运动到指定位置。 ## 参数配置说明  1、控制器选择：选中需要进行运动的运动控制器。 2、轴选择：选中需要进行运动的轴。 3、运动方式选择：支持绝对位置、相对位置、连续位置、回零四种运动方式。 4、异常字符串：不填则异常时显示默认的异常字符串；填写则根据填写的内容返回异常字符串。 5、启用绑定：出现异常时，异常字符串是否绑定全局变量。启用则需要选择对应的全局变量。 表中值：绝对位置、相对位置方式时表示运动位置；连选位置时-1表示反方向1表示正方向；回零方式无意义。勾选是否绑定可选择全局变量作为运动位置；不勾选则可通过双击值栏设置要设置的值。 表中等待时间：用于避免轴运动由于某些异常，不能被释放。勾选是否绑定可选择全局变量作为运动位置；不勾选则可通过双击值栏设置要设置的值。 表中速度：用于设置运动的速度。勾选是否绑定可选择全局变量作为速度；不勾选则可通过双击值栏设置要设置的值。 表中加速度：用于设置运动的加速度。勾选是否绑定可选择全局变量作为加速度；不勾选则可通过双击值栏设置要设置的值。 表中减速度：用于设置运动的减速度。勾选是否绑定可选择全局变量作为减速度；不勾选则可通过双击值栏设置要设置的值。 表中最小值：用于限制运动的位置。勾选是否绑定可选择全局变量作为运动位置；不勾选则可通过双击值栏设置要设置的值。 表中最大值：用于限制运动的位置。勾选是否绑定可选择全局变量作为运动位置；不勾选则可通过双击值栏设置要设置的值。 ## 输出说明  1、运行结果：轴运动是否成功，成功则返回true，否则返回false。 2、错误代码：运动成功则为空，否则返回支持不成功的原因。 点击此处跳转到对应的中文说明书文章页: [Axis Motion](/doc/569)
唐红
2026年3月18日 10:14
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