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机械搬运
## 机械搬运 计算标定板上的点移动到另一个平面后，对应的机械位置。 ## 模块原理 在已经做过标定的平面拍照，获取图像点，将图像点通过标定获取到机械坐标。机械搬运将计算好的机械点转化为到未知平面的机械点坐标。  ## 使用方法 ## 参数配置说明  机械出发姿态：机械搬运实际出发姿态。（这个是在下相机拍照时的机械坐标。下相机的位置是固定的。） 机械到达姿态：机械搬运实际到达姿态。（这个是机械到达坐标，可能有多个到达位置，上相机也是固定的。） 输入点/输入角度：相机拍到的图像点通过标定转换得到的机械点。 点击此处跳转到对应的中文说明书文章页: [Mechanical Transfer](/doc/462)
唐红
2026年3月12日 20:09
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