Blob检测

## Blob检测

提取图像中灰度符合设置阈值的区域，可以设置筛选条件进行区域筛选，设置排序方式使得区域按照一定的排序方式输出

## 使用场景
1 对图像中的目标物体进行粗定位，输出的坐标供给下一个模块使用，例如优化特征匹配
2 对图像中的物体进行判断，例如根据图像中的指定区域的面积或者矩形度或者圆度或者是否有孔来判断此物体是不是目标物体。

## 使用方法
单个模块即可使用，也可以联合其他模块一起使用
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### 使用示例
例如，要筛选单个符合面积的物体，在筛选条件中选择面积，设置最小值和最大值，粘连在一起的物体因为面积过大就会被排除。
![](/media/202602/2026-02-05_172850_7509940.8626067546580284.png)

![](/media/202602/2026-02-05_172930_1041330.9138325715060368.png)

## 参数配置说明
### 界面参数
灰度阈值：灰度图像的灰度值设置，符合该区间的区域被选中。
总个数判定：对最终的区域结果进行判定，区域的数量在该区间内结果为真，否则为假。
总面积判定：对最终的区域结果进行判定，所有区域的总面积在该区间内结果为真，否则为假，
总个数判定与总面积判定的逻辑关系是“与”，有一个为假，则输出结果为假。
尺寸转换：启用之后对检测出的区域尺寸进行转换，由像素大小转换为世界坐标大小。
学习坐标系：学习第一个区域的位置。
![](/media/202602/2026-02-05_173107_8913580.18076151167493681.png)
### 高级参数
对检测的区域结果进行排序输出，排序可以按照面积大小、x、y坐标进行升序或者降序。
![](/media/202602/2026-02-05_175959_7000070.7912503162104289.png)

![](/media/202602/2026-02-05_180008_0949070.012331619402523364.png)

### 筛选参数
界面参数给出阈值后，会找到所有符合阈值的图像区域，此时可以根据一些条件过滤掉一些区域，例如单个面积、重心x、重心y、外接正/斜矩形的中心坐标x/y、外接正/斜矩形的长宽，孔洞面积、孔洞个数、矩形度、圆度、紧密度、去除边界区域等。

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![](/media/202602/2026-02-05_180444_0015260.5135247309631629.png)

为了方便设置参数大小，旁边有一个blob信息按钮，点击可以查看检测到的blob区域的特征信息。可以滑动水平滚动条查看全部特征。

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## 输出说明
运行结果：模块运行成功，且输出的blob区域符合条件则结果为真，否则为假。
Blob个数：检测到的Blob总个数。
Blob总面积：检测到的Blob总面积。
Blob输出：检测到的Blob输出，不能当做掩膜被其他模块使用。
斜矩形ROI：模块本身使用的ROI输出。
掩膜区域：使用到的掩膜输出。
重心数组：检测到的Blob区域的重心，以数组形式输出。
斜矩形数组：检测到Blob区域的最小外接斜矩形(中心，宽高，角度)数组。
正矩形数组：检测到Blob区域的最小外接正矩形(左上角坐标，宽高)数组。
坐标系：学习的坐标系输出。
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