相机

# 相机

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## 相机添加列表
1. 相机管理包括工业相机和视频相机两种
    1. 工业相机支持品牌：
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    2. 视频相机支持品牌：
         * 中维世纪
2. 相机操作  ![](/media/202602/2026-02-04_165615_7618480.11641559229920562.png)
    * 新增相机
    * 删除相机
    * 断开或连接相机

## 工业相机基础设置
*（重点介绍常用参数）*

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###  相机连接
1.    **相机类型：面阵相机，线阵相机**
        *   **面阵相机：** 像普通手机/单反相机一样，“咔嚓”一下，整幅画瞬间被完整拍下来。得到的是一个完整的二维矩形图像。
        *   **线阵相机：** 像平板扫描仪或复印机一样，用一条极细的感光线，从上到下逐行扫描这幅画，然后把每一行图像“拼接”起来，才得到一幅完整的二维图像。

2.    **相机序列号：** 如果设备列表有很多相机，需要在这里填好相机的序列号从而绑定成功。
      * **采图模式：从相机读图，从硬盘读图**
        * **从相机读图：** 如果是正式检测，需选择此模式。
              > 此模式下，用户可以根据情况进行图像控制，硬件触发控制以及闪光灯控制。
        * **从硬盘读图：** 如果没有真实相机或者给开发进行仿真调试，可以选择此模式。
              > 选择此模式会直接将硬盘中文件夹下的所有图片加载到相机其它参数设置区。
              > 此模式下，无需设置图像控制，硬件触发控制以及闪光灯控制

### 图像控制
1.   **图像分辨率：** 原始分辨率 和 自定义分辨率
      * 自定义分辨率，用户可以在此进行图像的裁剪![](/media/202602/2026-02-03_165442_8569410.46025451633905745.png)
      * 图像镜像：不镜像，X镜像，Y镜像，XY镜像![](/media/202602/2026-02-03_173304_0702150.5520411643637201.png)
        
### 硬件触发控制
1. 硬件触发类型：上升沿，下降沿，高电平，低电平
> 核心基础：电平与跳变的直观理解
低电平（L）：IO 口电压为0V（信号 “断开 / 无” 状态）；
高电平（H）：IO 口电压为24V（信号 “接通 / 有” 状态）；
跳变：电平从L→H或H→L的瞬间过程（非持续，仅一个时间点）；
持续：电平保持L或H不变的时间段（持续多久，状态就保持多久）。
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## 工业相机其它参数设置
### 实采模式，提供测试参数，光源控制
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* 触发方式： 自触发，软件触发，硬件触发
   >i **触发方式说明:**
>
> 自触发:此模式相机会自动采集图像，多用于需要连续拍照检测的项目
>
> 软件触发:此模式软件需要先给相机发送触发命令相机aGrabSave才能采集到图像
>
> 硬件触发:此模式必须连接相机的IO触发线并且对应的线程触发方式要设置为自触发，在相机IO触发线有设定的信号时相机才能采集图像;其他接线方式请选择软件触发

* 伽马：伽马就是通过扭曲灰度值的比例，让图像的亮度显示贴合人眼感知，或为机器算法保留原始线性数据。工业相机的伽马值一般支持0.1~4.0 自定义调节，部分相机预设常用值（如 0.45、0.5、1.0、2.2），核心分γ=1、γ<1、γ>1三种情况，每种取值对应明确的工业使用场景，无模糊地带。
| 伽马值设置 | 核心映射效果 | 图像视觉表现 | 核心适用场景 |
|------------|--------------|--------------|--------------|
| γ=1（默认线性） | 输入 = 输出，无任何非线性校正，保留传感器原始线性灰度数据 | 画面偏暗、暗部细节肉眼看不清，但灰度值与实际光线强度 1:1 对应 | 机器视觉算法处理（缺陷检测、尺寸测量、定位、OCR、灰度分析）—— 工业相机最核心的使用场景 |
| γ&lt;1（如 0.4/0.5/0.8） | 暗部灰度值被放大，亮部灰度值被压缩（低亮度区间灰度值更分散） | 画面整体提亮，暗部细节清晰可见，亮部细节略有丢失 | 人工视觉观察 / 监控（低光照环境、暗部缺陷人工排查、金属工件暗部纹理观察） |
| γ&gt;1（如 1.2/1.5/2.2） | 亮部灰度值被放大，暗部灰度值被压缩（高亮度区间灰度值更分散） | 画面整体压暗，亮部细节清晰可见，暗部细节略有丢失 | 人工视觉观察 / 监控（强光环境、高反光表面、亮部缺陷人工排查，如玻璃划痕、金属高光区瑕疵） |
* 曝光时间：传感器受光时长，线性控亮度，直接影响拖影，工业调试先定此参数
* 相机增益：增益是电信号层面的亮度补偿，仅放大现有信号（包括噪声），不增加传感器实际接收的光量；增益越大，图像越亮，但噪声 / 杂点越多，灰度均匀性越差，工业调试中需最小化使用。优先调整曝光。
* 数字IO输出：配合使用数字IO输出模块进行测试
### 仿真模式，预览图片，光源控制

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### 光源控制参数

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这里的光源控制，只针对连接了真实相机。对于仿真相机，这里的参数配置无效。
* 控制器选择：支持7个光源控制器
* 触发方式：常亮，软件触发
* 早于拍摄的时间：设置早于拍摄时间多少ms开启光源
* 光源的通道支持8个，每个通道的亮度可以单独设置。

### 其它注意

>i **其它注意**
>
> 1. 设置主机网卡的静态IP地址
2. 关闭防火墙并开启主机网卡的巨型帧
3. 安装所使用相机的驱动程序
  3.1 迈德威视相机驱动请安装2.1.10.166或以上版本
  3.2 海康威视相机驱动请安装3.3.1_201207或以上版本
  3.3 大恒图像相机驱动请安装2.6.2107.8081或以上版本
  3.4 大华华睿相机驱动请安装2.3.1_Build20210928或以上版本
  3.5 度申科技相机驱动请安装DS_DRIVERS_V2.26.59.25或以上版本
  3.6 Basler相机驱动请选择Basler_pylon_7.3.0.27189版本并使用开发者模式安装
  3.7 IDS相机驱动请选择ids_peak_2.0.1.1版本，此时软件仅支持uEye+系列的相机
      若为uEye系列相机请在安装驱动前联系供应商按照操作文档安装ids_peak_2.0.1.1
4. 使用相机驱动程序连接相机并设置相机的IP地址和主机IP地址为同一个网段的其他IP地址
5. 关闭相机驱动程序然后打开本软件连接相机并设置相机参数即可正常使用相机采集图像了
6. 彩色相机目前仅支持Bayer GR 8/Bayer RG 8/Bayer GB 8/Bayer BG 8/RGB 8格式
注：网口相机和电脑主机不要使用交换机或者路由器连接而应通过网线直接连接避免出现异常
## 视频相机基础设置

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* 视频相机是需要用户名和密码才可以连接使用的。
* 采图模式也可以选择从相机读图和从硬盘读图。
* 支持读图的时候，同步保存视频。

## 视频相机其它参数设置
### 图像参数（重点参数介绍）
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### OSD参数（重点参数介绍）
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## 设备列表
此处可以陈列出所有可用的相机设备，可以供用户来添加。

## 设备信息
此处会根据用户在设备列表中选择的相机来展示相机的详细信息。

## 图像采集显示区
* 实采模式，采集的图像会在此区域展示
* 仿真模式，图像原图会在此区域展示
* 采集操作   ![](/media/202602/2026-02-04_171025_5054410.4303693763156182.png)
  * 单次采图
  * 连续采图
  * 单张保存
  * 连续保存
*  保存的图像会存在VG3安装路径下的 VisionGroup3\CameraImage

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