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循环位置筛选
## 循环位置筛选 筛选输入位置中符合特定条件的位置信息。 ## 模块原理 此模块根据内部模块的运行结果剔除不符合条件的位置信息。 ### 前后序模块 此模块的前序模块一般为输出位置数组的模块，如特征匹配，优化特征匹配或者Blob检测等。 ## 参数配置说明 ### 坐标系选择 基准坐标系的初始值。 ### 显示循环次数 显示检测结果的最大次数。 ### OK个数判定 检测结果中OK数量的判定。 ### 角度输入 * 无角度：位置信息中不包含角度信息即认为角度为0 * 带角度：位置信息中包含角度信息。 ### 参考图像 显示结果时使用的背景图像。 ### 测试坐标系 单次测试时使用的位置坐标。 ## 输出说明 ### 运行结果 检测是否成功。 ### 当前索引 当前检测次数，从1开始。 ### OK个数 筛选后OK位置的个数。 ### NG个数 筛选后NG位置的个数。 ### 输出坐标系 每次检测时基准位置和当前位置组成的坐标系。 ### 筛选后OK点数组 筛选后OK位置的数组。 ### 筛选后OK角度数据 筛选后OK角度的数据，不带角度时此端口不输出。 ### 筛选后NG点数据 筛选后NG位置的数组。 ### 筛选后NG角度数据 筛选后NG角度的数据，不带角度时此端口不输出。 ## 注意事项 1.此模块使用时要先学习基准位置，检测时内部模块的ROI才能跟随位置变化。 2.此模块显示循环次数对检测时间影响很大可以根据项目实际情况进行调节。 点击此处跳转到对应的中文说明书文章页: [Loop Position Filtering](/doc/508)
唐红
2026年3月12日 16:31
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