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【Lua示例】TCP 报文粘包拆包解析脚本说明文档
TCP 报文粘包拆包解析脚本说明文档 概述 接收 TCP 通讯通道输入的数据流片段,通过全局缓存拼接处理粘包与半包,按 {、} 边界拆出完整报文,经长度与首尾校验后提取 dsID、reqType、camID 三个字段;当识别到相机抓拍指令时触发 VG3 流程。适用于设备指令接收、TCP 流数据解析、按状态自动触发流程等场景。 技术说明 环境:NASI 单字节,VG3 Lua Runtime ...……
李玉军 - 2026年10月21日 15:29
【一越智能并联机器人】读取编码器值并发送视觉抓取坐标指令到机器人
一越智能并联机器人读取编码器并发送视觉定位坐标示例 1. 功能概述 本代码实现了一越智能并联机器人(型号X1000)的基本坐标发送功能。基于【文档内容】中描述的一越智能机器人结合视觉控制方案,该模块提供了机器人坐标指令发送的核心功能。 2. 核心代码实现 ``` -- 一越智能并联机器人坐标发送功能模块 -- 基于视觉网络通信协议(地址0x01) --[[模块功能:读取编码器值并发送坐标指令...……
李玉军 - 2026年9月18日 09:51
【Lua示例】TCP通讯发送十六进制字符串
概述 根据系统当前运行状态,选择发送“启动”或“停止”的十六进制字符串命令。先将十六进制字符串转换为字节数组,再通过通讯通道写出。适用于设备启停控制、协议报文下发、按状态自动切换命令等场景。 技术说明 环境:NASI 单字节,VG3 Lua Runtime 依赖:LuaSystem(IsRunning)、LuaString(ToByteArray)、LuaCommu(WriteByteArr...……
李玉军 - 2026年9月17日 10:54
【Lua示例】获取指定月份天数
概述 根据传入的年份和月份,计算该月共有多少天。自动处理闰年2月的情况,无需手动判断闰年规则。适用于生产排程、月度统计、日历计算等需要按月统计的场景。 技术说明 环境:NASI 单字节,VG3 Lua Runtime 依赖:LuaSystem(GetYear / GetMonth)、LuaLog(Debug) 排序:无 边界:利用 os.time 的自动日期归一化特性——day=0 取上...……
李玉军 - 2026年5月28日 18:50
【Lua示例】单字节字符串拆分归类
字符串分类(Char Classifier) 概述 一个基于 VG3 Lua API 的轻量级字符串分类工具。将输入字符串中的每个不同字符分别归类,相同字符合并为累积字符串,并支持按长度排序、单字符查询与存在性判断。 专为 NASI 单字节环境设计,覆盖全部 ASCII 字符(数字、大小写西文字母、常用英文字符)。 技术说明 环境:NASI 单字节,VG3 Lua Runtime 依赖:...……
李玉军 - 2026年5月15日 14:41