VG3扩展功能手册

> 此文件专门包含VG3框架的扩展功能，包括基础扩展、IO卡、光源、运动控制等

## VG3扩展

所有的VG3扩展中的类型对像，如果没有特殊说明，在访问其成员变量时使用 .（点）来访问，在访问其成员方法时使用 :（冒号）来访问。

### 1 VG3基础扩展

#### cyDType
一个全局表，用来存放基础类型枚举，对应类型为：

- cyDType.cyDT_Bool: bool类型
- cyDType.cyDT_Real: 浮点类型
- cyDType.cyDT_Long: 整数类型
- cyDType.cyDT_String: 字符串类型
- cyDType.cyDT_RealPoint: 浮点坐标点类型
- cyDType.cyDT_Posture: 姿态类型
- cyDType.cyDT_Line: 线段类型
- cyDType.cyDT_Rect: 正矩形类型
- cyDType.cyDT_RotatedRect: 斜矩形类型
- cyDType.cyDT_Circle: 圆类型
- cyDType.cyAT_Bool: bool数组类型
- cyDType.cyAT_Long: 整数数组类型
- cyDType.cyAT_Real: 浮点数组类型
- cyDType.cyAT_String: 字符串数组类型
- cyDType.cyAT_RealPoint: 浮点坐标点数组类型
- cyDType.cyAT_Posture: 姿态数组类型
- cyDType.cyAT_Line: 直线数组类型
- cyDType.cyAT_Rect: 正矩形数组类型
- cyDType.cyAT_RotatedRect: 斜矩形数组类型
- cyDType.cyAT_Circle: 圆数组类型

一般用于 CMvVariant类型中指定存储类型

#### CMvVariant
通用类型，此类型可变，但是使用时要知道具体是什么类型，因为不同的类型其字段和接口会自动适配。并且此类型可与标准平台底层共享数据，典型情况是输入输出端口的数据传递。

在CMvVariant的一些方法参数中，会使用自适配机制来匹配不同的存储类型，只需要满足对应的规范，就可以在调用接口时，表达为正确的数据，如果是复合类型，则各个字段都会递归适配。

自适配数据表达规范：

- Lua布尔值，只能适配到cyBool存储类型。
- Lua数字，可以适配到cyChar、cyShort、cyLong、cyReal存储类型。
- Lua数组表，可以适配到cyArray存储类型，数组元素也会适配本规范。
- Lua哈希表，可以适配到轻量结构体存储类型，cyPoint、cyRealPoint、cySize、cyRealSize、cyRange、cyLimit、cyRealLimit、cyPosture、cyPostureEx、cyLine、cyRect、cyRotatedRect、cyCircle、cyRing、cyArc、cySector、cyPtLine、cyLinePair、cyPtCoordSys、cyCoordSys。这些轻量结构体的字段和Lua哈希表的字段一一对应(cyRange例外，因为end是Lua关键字)。

CMvVariant类型映射关系：

- cyPoint -> x, y
- cyRealPoint -> x, y
- cySize -> width, height
- cyRealSize -> width, height
- cyRange -> min, max //因为在Lua里end是关键字，所以cyRange.start -> min; cyRange.end -> max
- cyLimit -> lower, upper
- cyRealLimit -> lower, upper
- cyPosture -> x, y, angle
- cyPostureEx -> idx, x, y, angle
- cyLine -> xStart, yStart, xEnd, yEnd
- cyRect -> left, top, width, height
- cyRotatedRect -> x, y, width, height, angle
- cyCircle -> x, y, radius
- cyRing -> x, y, inRadius, outRadius
- cyArc -> x, y, radius, startAngle, endAngle
- cySector -> x, y, inRadius, outRadius, startAngle, endAngle
- cyPtLine -> pt, line
- cyLinePair -> firstLine, secondLine
- cyPtCoordSys -> origin, xAxisPt, yAxisPt
- cyCoordSys -> baseX, baseY, baseAx, measureX, measureY, measureAx

CMvVariant对像，会根据自己的实际存储类型自动匹配。

通用类型绑定到Lua中时，做了一定的系统语法级适配：

1. 直接字段访问。根据适配到不同的存储类型，会自动适配不同的字段，遵循自适配规范。在读写这些字段时，可以直接使用点来访问和写入数据。如果读写了不匹配的字段，则会脚本执行失败，并报错。

2. 读取长度。对于存储类型为数组的，可以直接使用#来获取数组元素个数。如果存储类型不是数组，会返回0。

3. 使用下标操作符[]。可以使用Lua操作符[]访问对像的字段以及数组元素。当[]内是字符串时，会匹配轻量级结构体字段。当[]内是数字时，会匹配数组的索引，数组索引是从0开始的。同样如果访问时，字段或索引没有对上，则会脚本执行失败，并报错。

4. 迭代器访问。可以直接使用Lua的迭代器循环访问对像内的元素。如果是数组，则key为索引，value为元素。如果是适配的轻量结构体类型，则key是字段名，value是值。

#### CMvVariant相关接口：

- **构造方法**：`local var = CMvVariant(dt)`，用于创建此类型对像，参数dt为具体存储类型，必须使用cyDType中的其中一种类型。参数可以不指定，此时不具备任何类型，在实际使用之前，可以通过其它接口来指定存储类型。

- **bool()**：将对像设置为cyBool存储类型，访问方式：`var:bool(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范。不指定时值为false。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **char()**：将对像设置为cyChar存储类型，访问方式：`var:char(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范。不指定时值为-1。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **short()**：将对像设置为cyShort存储类型，访问方式：`var:short(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范。不指定时值为-1。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **long()**：将对像设置为cyLong存储类型，访问方式：`var:long(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范。不指定时值为-1。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **real()**：将对像设置为cyReal存储类型，访问方式：`var:real(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范。不指定时值为-1。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **string()**：将对像设置为cyString存储类型，访问方式：`var:string(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范。不指定时值为空串。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **point()**：将对像设置为cyPoint存储类型，访问方式：`var:point(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范，字段可以部分指定，未被指定的部分值为-1。不指定时所有字段值为-1。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **realPoint()**：将对像设置为cyRealPoint存储类型，访问方式：`var:realPoint(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范，字段可以部分指定，未被指定的部分值为-1。不指定时所有字段值为-1。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **size()**：将对像设置为cySize存储类型，访问方式：`var:size(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范，字段可以部分指定，未被指定的部分值为-1。不指定时所有字段值为-1。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **realSize()**：将对像设置为cyRealSize存储类型，访问方式：`var:realSize(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范，字段可以部分指定，未被指定的部分值为-1。不指定时所有字段值为-1。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **range()**：将对像设置为cyRange存储类型，访问方式：`var:range(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范，字段可以部分指定，未被指定的部分值为-1。不指定时所有字段值为-1。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **limit()**：将对像设置为cyLimit存储类型，访问方式：`var:limit(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范，字段可以部分指定，未被指定的部分值为-1。不指定时所有字段值为-1。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **realLimit()**：将对像设置为cyRealLimit存储类型，访问方式：`var:realLimit(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范，字段可以部分指定，未被指定的部分值为-1。不指定时所有字段值为-1。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **posture()**：将对像设置为cyPosture存储类型，访问方式：`var:posture(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范，字段可以部分指定，未被指定的部分值为-1。不指定时所有字段值为-1。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **postureEx()**：将对像设置为cyPostureEx存储类型，访问方式：`var:postureEx(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范，字段可以部分指定，未被指定的部分值为-1。不指定时所有字段值为-1。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **line()**：将对像设置为cyLine存储类型，访问方式：`var:line(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范，字段可以部分指定，未被指定的部分值为-1。不指定时所有字段值为-1。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **rect()**：将对像设置为cyRect存储类型，访问方式：`var:rect(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范，字段可以部分指定，未被指定的部分值为-1。不指定时所有字段值为-1。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **rotatedRect()**：将对像设置为cyRotatedRect存储类型，访问方式：`var:rotatedRect(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范，字段可以部分指定，未被指定的部分值为-1。不指定时所有字段值为-1。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **circle()**：将对像设置为cyCircle存储类型，访问方式：`var:circle(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范，字段可以部分指定，未被指定的部分值为-1。不指定时所有字段值为-1。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **ring()**：将对像设置为cyRing存储类型，访问方式：`var:ring(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范，字段可以部分指定，未被指定的部分值为-1。不指定时所有字段值为-1。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **arc()**：将对像设置为cyArc存储类型，访问方式：`var:arc(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范，字段可以部分指定，未被指定的部分值为-1。不指定时所有字段值为-1。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **sector()**：将对像设置为cySector存储类型，访问方式：`var:sector(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范，字段可以部分指定，未被指定的部分值为-1。不指定时所有字段值为-1。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **ptLine()**：将对像设置为cyPtLine存储类型，访问方式：`var:ptLine(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范，字段可以部分指定，未被指定的部分值为-1。不指定时所有字段值为-1。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **linePair()**：将对像设置为cyLinePair存储类型，访问方式：`var:linePair(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范，字段可以部分指定，未被指定的部分值为-1。不指定时所有字段值为-1。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **ptCoordSys()**：将对像设置为cyPtCoordSys存储类型，访问方式：`var:ptCoordSys(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范，字段可以部分指定，未被指定的部分值为-1。不指定时所有字段值为-1。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **coordSys()**：将对像设置为cyCoordSys存储类型，访问方式：`var:coordSys(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范，字段可以部分指定，未被指定的部分值为-1。不指定时所有字段值为-1。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **boolArray()**：将对像设置为cyArray存储类型,并且元素类型为cyBool，访问方式：`var:boolArray(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范。每个元素会被依次放入cyArray中。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **longArray()**：将对像设置为cyArray存储类型,并且元素类型为cyLong，访问方式：`var:longArray(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范。每个元素会被依次放入cyArray中。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **realArray()**：将对像设置为cyArray存储类型,并且元素类型为cyReal，访问方式：`var:realArray(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范。每个元素会被依次放入cyArray中。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **stringArray()**：将对像设置为cyArray存储类型,并且元素类型为cyString，访问方式：`var:stringArray(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范。每个元素会被依次放入cyArray中。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **pointArray()**：将对像设置为cyArray存储类型,并且元素类型为cyPoint，访问方式：`var:pointArray(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范，元素字段可以部分指定，未被指定的部分值为-1。不指定时所有字段值为-1。每个元素会被依次放入cyArray中。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **realPointArray()**：将对像设置为cyArray存储类型,并且元素类型为cyRealPoint，访问方式：`var:realPointArray(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范，元素字段可以部分指定，未被指定的部分值为-1。不指定时所有字段值为-1。每个元素会被依次放入cyArray中。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **postureArray()**：将对像设置为cyArray存储类型,并且元素类型为cyPosture，访问方式：`var:postureArray(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范，元素字段可以部分指定，未被指定的部分值为-1。不指定时所有字段值为-1。每个元素会被依次放入cyArray中。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **postureExArray()**：将对像设置为cyArray存储类型,并且元素类型为cyPostureEx，访问方式：`var:postureExArray(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范，元素字段可以部分指定，未被指定的部分值为-1。不指定时所有字段值为-1。每个元素会被依次放入cyArray中。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **lineArray()**：将对像设置为cyArray存储类型,并且元素类型为cyLine，访问方式：`var:lineArray(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范，元素字段可以部分指定，未被指定的部分值为-1。不指定时所有字段值为-1。每个元素会被依次放入cyArray中。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **rectArray()**：将对像设置为cyArray存储类型,并且元素类型为cyRect，访问方式：`var:rectArray(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范，元素字段可以部分指定，未被指定的部分值为-1。不指定时所有字段值为-1。每个元素会被依次放入cyArray中。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **rotatedRectArray()**：将对像设置为cyArray存储类型,并且元素类型为cyRotatedRect，访问方式：`var:rotatedRectArray(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范，元素字段可以部分指定，未被指定的部分值为-1。不指定时所有字段值为-1。每个元素会被依次放入cyArray中。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **circleArray()**：将对像设置为cyArray存储类型,并且元素类型为cyCircle，访问方式：`var:circleArray(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范，元素字段可以部分指定，未被指定的部分值为-1。不指定时所有字段值为-1。每个元素会被依次放入cyArray中。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **ringArray()**：将对像设置为cyArray存储类型,并且元素类型为cyRing，访问方式：`var:ringArray(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范，元素字段可以部分指定，未被指定的部分值为-1。不指定时所有字段值为-1。每个元素会被依次放入cyArray中。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **arcArray()**：将对像设置为cyArray存储类型,并且元素类型为cyArc，访问方式：`var:arcArray(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范，元素字段可以部分指定，未被指定的部分值为-1。不指定时所有字段值为-1。每个元素会被依次放入cyArray中。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **sectorArray()**：将对像设置为cyArray存储类型,并且元素类型为cySector，访问方式：`var:sectorArray(val)`。参数val可选参数，指定初始值，遵循自适配规范，元素字段可以部分指定，未被指定的部分值为-1。不指定时所有字段值为-1。每个元素会被依次放入cyArray中。返回对像本身，一般用于连续调用。

- **getDataType()**：获取存储类型，访问方式`var:getDataType()`。无参数。返回cyDType枚举的其中一个。

- **setDataType()**：设置存储类型，如果新类型与原类型一致则无事发生。如果不一致，则会回收旧的类型对应内存，并将存储类型修改为新的类型，访问方式：`var:setDataType(dt)`。参数dt为cyDType枚举的其中一个。无返回值。

- **isNull()**：判断对像是否没有任何值，访问方式：`var:isNull()`。无参数。返回布尔值。

- **isArray()**：判断对像存储类型是否是数组，访问方式：`var:isArray()`。无参数。返回布尔值。

- **copy()**：将自己复制到新的对像，深度拷贝，访问方式：`var:copy()`。无参数。返回复制了原对像的所有数据的新对像。

- **copyTo()**：将自己复制到目标对像，深度拷贝，访问方式：`var:copyTo(dst)`。参数1为目标对像，CMvVariant类型对像。返回是否复制成功。

- **set()**：设置新的值，注意，不会改变存储类型，只会改变对应的值，对于结构体类型，可以指定部分字段，只会改变指定字段的值，访问方式：`var:set(val)`。参数1为指定的值，遵循自适配规范。

- **get()**：获取对像值对应的Lua原生类型值，只支持：Lua布尔值，Lua数字，Lua字符串。其它类型不受支持，访问方式：`var:get()`。无参数。返回对应的Lua原生类型的值，如果不能对应到Lua的原生类型，则会返回自己。

- **fill()**：当指定长度为正数时先设置数组尺寸，然后将数组元素全部设置成指定值，对像的存储类型必须是cyArray，且元素类型遵循自适配规范，访问方式：`var:fill(val, size)`。参数1为指定的值，遵循自适配规范。参数2为指定新的长度，如果 <= 0，则不设置数组尺寸。返回值是否设置成功。

- **pushBack()**：将数据插入到数组最后面，对像的存储类型必须是cyArray，且元素类型遵循自适配规范，访问方式：`var:pushBack(val)`。参数1为指定的值，遵循自适配规范。无返回值。

- **pushFront()**：将数据插入到数组最前面，对像的存储类型必须是cyArray，且元素类型遵循自适配规范，访问方式：`var:pushFront(val)`。参数1为指定的值，遵循自适配规范。无返回值。

- **insert()**：将数据插入到数组指定位置，对像的存储类型必须是cyArray，其索引位置是从0开始的，且元素类型遵循自适配规范，访问方式：`var:insert(index, val)`。参数1为指定索引。参数2为指定的值，遵循自适配规范。无返回值。

- **resize()**：指定数组尺寸，对像的存储类型必须是cyArray，且元素类型遵循自适配规范，访问方式：`var:resize(size)`。参数1为指定的新尺寸。无返回值。

- **length()**：获取数组尺寸，访问方式：`var:length()`。无参数。返回整数，如果对像的存储类型不是cyArray，会返回0。

- **append()**：将源数组追加到目标数组，对像的存储类型必须是cyArray，且元素类型遵循自适配规范，访问方式：`var:append(src)`。参数1为源数组。无返回值。

#### cyImage
图像处理相关类型，提供图像的基本操作和处理功能。

#### QByteArray
字节数组类型，用于处理二进制数据。

#### QVectorInt
整数向量类型，提供高效的整数数组操作。

#### QVectorString
字符串向量类型，提供高效的字符串数组操作。

#### QVectorBool
布尔向量类型，提供高效的布尔数组操作。

#### QVectorFloat
浮点数向量类型，提供高效的浮点数数组操作。

### 2 VG3通信扩展

#### GMvLuaCommuFunc
VG3通信扩展功能，提供网络通信、设备通信等相关接口。

### 3 VG3文件操作扩展

#### GMvLuaFileFunc
VG3文件操作扩展功能，提供文件读写、目录操作等相关接口。

### 4 VG3全局变量扩展

#### GMvLuaGlobalVarFunc
VG3全局变量扩展功能，提供全局变量管理、配置存储等相关接口。

### 5 VG3 IO卡扩展

#### GMvLuaIOCardFunc
VG3 IO卡扩展功能，提供IO卡控制、信号输入输出等相关接口。

### 6 VG3 光源扩展

#### GMvLuaLightFunc
VG3光源扩展功能，提供光源控制、亮度调节等相关接口。

### 7 VG3日志扩展

#### GMvLuaLogFunc
VG3日志扩展功能，提供日志记录、调试信息输出等相关接口。

### 8 VG3 运动控制扩展

#### GMvLuaMotionFunc
VG3运动控制扩展功能，提供运动控制、位置控制等相关接口。

### 9 VG3系统扩展

#### GMvLuaSystemFunc
VG3系统扩展功能，提供系统信息、进程管理等相关接口。

### 10 OpenCV相关类型和接口

#### 10.1 cv.InputArray
OpenCV输入数组类型

#### 10.2 cv.OutputArray
OpenCV输出数组类型

#### 10.3 cv.Mat
OpenCV矩阵类型

#### 10.4 cv.Vec3b
OpenCV三通道字节向量类型

#### 10.5 cv.Point2f
OpenCV二维浮点坐标点类型

#### 10.6 cv.CvSize
OpenCV尺寸类型

#### 10.7 cv.Size
OpenCV尺寸类型

#### 10.8 cv.Rect
OpenCV矩形类型

#### 10.9 cv.IplImage
OpenCV图像类型

#### 10.10 cv.ColorConversionCodes
OpenCV颜色转换代码

#### 10.11 cv.ImreadModes
OpenCV图像读取模式

#### 10.12 cv.VectorInt, cv.VectorMat, cv.VectorVec3b
OpenCV向量类型

#### 10.13 列举矩阵类型
OpenCV矩阵类型枚举

#### 10.14 列举矩阵元素类型
OpenCV矩阵元素类型枚举

#### 10.15 cv.imread
OpenCV图像读取函数

#### 10.16 cv.Sobel
OpenCV Sobel算子

#### 10.17 cv.convertScaleAbs
OpenCV转换和缩放函数

#### 10.18 cv.addWeighted
OpenCV加权相加函数

#### 10.19 cv.cvtColor
OpenCV颜色转换函数

#### 10.20 cv.split
OpenCV通道分离函数

### 11 Region算法

#### 11.1 cyRegion.SelectConditions
Region选择条件

#### 11.2 cyRegion.RegionHandle
Region句柄

#### 11.3 cyRegion.SVMHandle
SVM句柄

#### 11.4 cyRegion.RegionMode
Region模式

#### 11.5 cyRegion.ConnectionMode
连接模式

#### 11.6 cyRegion.RegionMergeMode
Region合并模式

#### 11.7 cyRegion.RegionUnion1Mode
Region并集模式

#### 11.8 cyRegion.ThresholdMode
阈值模式

#### 11.9 cyRegion.Union2Mode
并集模式2

#### 11.10 cyRegion.IntersectionMode
交集模式

#### 11.11 cyRegion.XldMode
XLD模式

#### 11.12 cyRegion.RegionInteractionMode
Region交互模式

#### 11.13 cyRegion.FeatureID
特征ID

#### 11.14 cyRegion.SetInt
整数设置

#### 11.15 cyRegion.VectorPoint2f, cyRegion.VectorVPoint2f, cyRegion.VectorVVPoint2f, cyRegion.VectorFloat, cyRegion.VectorVFloat, cyRegion.VectorSetInt
Region向量类型

#### 11.16 cyRegion.toLongArray
转换为长整型数组

#### 11.17 cyRegion.Feature_Lengths
特征长度

#### 11.18 cyRegion.ShapeFeatures
形状特征

#### 11.19 cyRegion.GrayFeatures
灰度特征

#### 11.20 cyRegion.TextureFeatures
纹理特征

#### 11.21 cyRegion.ColorFeatures
颜色特征

#### 11.22 cyRegion.TransInvarFeatures
变换不变特征

#### 11.23 cyRegion.ScaleInvarFeatures
尺度不变特征

#### 11.24 cyRegion.RotInvarFeatures
旋转不变特征

#### 11.25 cyRegion.gen_empty_region
生成空区域

#### 11.26 cyRegion.copy
复制区域

#### 11.27 cyRegion.copy_to
复制到目标区域

#### 11.28 cyRegion.clone
克隆区域

#### 11.29 cyRegion.clone_to
克隆到目标区域

#### 11.30 cyRegion.move
移动区域

#### 11.31 cyRegion.move_to
移动到目标区域

#### 11.32 cyRegion.clear
清除区域

#### 11.33 cyRegion.free
释放区域

#### 11.34 cyRegion.gen_rectangle1
生成矩形区域1

#### 11.35 cyRegion.gen_rectangle2
生成矩形区域2

#### 11.36 cyRegion.gen_circle
生成圆形区域

#### 11.37 cyRegion.gen_circle_sector
生成扇形区域

#### 11.38 cyRegion.gen_ring
生成环形区域

#### 11.39 cyRegion.gen_ring_sector
生成环形扇形区域

#### 11.40 cyRegion.gen_region_polygon
生成多边形区域

#### 11.41 cyRegion.gen_region_ellipse
生成椭圆区域

#### 11.42 cyRegion.gen_region_points
生成点区域

#### 11.43 cyRegion.add_ROI
添加ROI

#### 11.44 cyRegion.add_rectangle1_to_ROI
添加矩形1到ROI

#### 11.45 cyRegion.add_rectangle2_to_ROI
添加矩形2到ROI

#### 11.46 cyRegion.add_circle_to_ROI
添加圆形到ROI

#### 11.47 cyRegion.add_circle_sector_to_ROI
添加扇形到ROI

#### 11.48 cyRegion.add_ring_to_ROI
添加环形到ROI

#### 11.49 cyRegion.add_ring_sector_to_ROI
添加环形扇形到ROI

#### 11.50 cyRegion.add_polygon_to_ROI
添加多边形到ROI

#### 11.51 cyRegion.add_Ellipse_to_ROI
添加椭圆到ROI

#### 11.52 cyRegion.threshold
阈值分割

#### 11.53 cyRegion.threshold_rect
矩形阈值分割

#### 11.54 cyRegion.threshold_region
区域阈值分割

#### 11.55 cyRegion.threshold_rotated_rect
旋转矩形阈值分割

#### 11.56 cyRegion.threshold_circle
圆形阈值分割

#### 11.57 cyRegion.threshold_ring
环形阈值分割

#### 11.58 cyRegion.threshold_arc
圆弧阈值分割

#### 11.59 cyRegion.threshold_sector
扇形阈值分割

#### 11.60 cyRegion.threshold_polygon
多边形阈值分割

#### 11.61 cyRegion.connection
连接操作

#### 11.62 cyRegion.union1
并集操作1

#### 11.63 cyRegion.union2
并集操作2

#### 11.64 cyRegion.intersection
交集操作

#### 11.65 cyRegion.difference
差集操作

#### 11.66 cyRegion.XOR
异或操作

#### 11.67 cyRegion.complement
补集操作

#### 11.68 cyRegion.dilation_rectangle1
矩形膨胀

#### 11.69 cyRegion.dilation_ellipse
椭圆膨胀

#### 11.70 cyRegion.dilation_cross
十字膨胀

#### 11.71 cyRegion.erosion_rectangle1
矩形腐蚀

#### 11.72 cyRegion.erosion_ellipse
椭圆腐蚀

#### 11.73 cyRegion.erosion_cross
十字腐蚀

#### 11.74 cyRegion.opening_rectangle1
矩形开运算

#### 11.75 cyRegion.opening_ellipse
椭圆开运算

#### 11.76 cyRegion.opening_cross
十字开运算

#### 11.77 cyRegion.closing_rectangle1
矩形闭运算

#### 11.78 cyRegion.closing_ellipse
椭圆闭运算

#### 11.79 cyRegion.closing_cross
十字闭运算

#### 11.80 cyRegion.fill_up
填充操作

#### 11.81 cyRegion.holes
孔洞操作

#### 11.82 cyRegion.shape_trans_convex
凸形变换

#### 11.83 cyRegion.shape_trans_convex_list
凸形变换列表

#### 11.84 cyRegion.shape_trans_rectangle1
矩形变换1

#### 11.85 cyRegion.shape_trans_rectangle1_list
矩形变换1列表

#### 11.86 cyRegion.shape_trans_rectangle2
矩形变换2

#### 11.87 cyRegion.shape_trans_rectangle2_list
矩形变换2列表

#### 11.88 cyRegion.shape_trans_circle
圆形变换

#### 11.89 cyRegion.shape_trans_circle_list
圆形变换列表

#### 11.90 cyRegion.shape_trans_inner_circle
内圆变换

#### 11.91 cyRegion.shape_trans_inner_circle_list
内圆变换列表

#### 11.92 cyRegion.shape_trans_inner_rectangle1
内矩形变换1

#### 11.93 cyRegion.shape_trans_inner_rectangle1_list
内矩形变换1列表

#### 11.94 cyRegion.shape_trans_eq_ellipse
等椭圆变换

#### 11.95 cyRegion.shape_trans_eq_ellipse_list
等椭圆变换列表

#### 11.96 cyRegion.shape_trans_eq_rectangle2
等矩形变换2

#### 11.97 cyRegion.shape_trans_eq_rectangle2_list
等矩形变换2列表

#### 11.98 cyRegion.shape_trans_rectangle1_section
矩形截面变换

#### 11.99 cyRegion.shape_trans_rectangle1_section_list
矩形截面变换列表

#### 11.100 cyRegion.shape_trans_mirror_region
镜像区域变换

#### 11.101 cyRegion.convex_hull
凸包

#### 11.102 cyRegion.convex_hull_list
凸包列表

#### 11.103 cyRegion.bounding_rectangle1
边界矩形1

#### 11.104 cyRegion.bounding_rectangle1_list
边界矩形1列表

#### 11.105 cyRegion.bounding_rectangle2
边界矩形2

#### 11.106 cyRegion.bounding_rectangle2_list
边界矩形2列表

#### 11.107 cyRegion.bounding_circle
边界圆

#### 11.108 cyRegion.bounding_circle_list
边界圆列表

#### 11.109 cyRegion.inner_circle
内圆

#### 11.110 cyRegion.inner_circle_list
内圆列表

#### 11.111 cyRegion.inner_rectangle1
内矩形1

#### 11.112 cyRegion.inner_rectangle1_list
内矩形1列表

#### 11.113 cyRegion.eq_ellipse
等椭圆

#### 11.114 cyRegion.eq_ellipse_list
等椭圆列表

#### 11.115 cyRegion.eq_rectangle2
等矩形2

#### 11.116 cyRegion.eq_rectangle2_list
等矩形2列表

#### 11.117 cyRegion.clip_region_mat
裁剪区域矩阵

#### 11.118 cyRegion.clip_region_rect
裁剪区域矩形

#### 11.119 cyRegion.clip_region
裁剪区域

#### 11.120 cyRegion.set_same_mode
设置相同模式

#### 11.121 cyRegion.get_mode
获取模式

#### 11.122 cyRegion.get_union1_mode
获取并集模式1

#### 11.123 cyRegion.get_merge_mode
获取合并模式

#### 11.124 cyRegion.get_connection_mode
获取连接模式

#### 11.125 cyRegion.get_threshold_mode
获取阈值模式

#### 11.126 cyRegion.set_mode_unrelated
设置不相关模式

#### 11.127 cyRegion.set_mode_related
设置相关模式

#### 11.128 cyRegion.set_mode_related_safe
设置安全相关模式

#### 11.129 cyRegion.set_union1_mode
设置并集模式1

#### 11.130 cyRegion.set_merge_mode
设置合并模式

#### 11.131 cyRegion.set_threshold_mode
设置阈值模式

#### 11.132 cyRegion.set_connection_mode
设置连接模式

#### 11.133 cyRegion.set_connectivity
设置连通性

#### 11.134 cyRegion.get_rect
获取矩形

#### 11.135 cyRegion.update_rect
更新矩形

#### 11.136 cyRegion.set_rect
设置矩形

#### 11.137 cyRegion.get_element_list_size
获取元素列表大小

#### 11.138 cyRegion.get_elememnt_region
获取元素区域

#### 11.139 cyRegion.remove_empty_in_list
移除列表中的空元素

#### 11.140 cyRegion.sub_set_region_list
子集区域列表

#### 11.141 cyRegion.remove_region_list
移除区域列表

#### 11.142 cyRegion.concat_region_list
连接区域列表

#### 11.143 cyRegion.select_region_list
选择区域列表

#### 11.144 cyRegion.sort_region_list
排序区域列表

#### 11.145 cyRegion.cluster_region_list
聚类区域列表

#### 11.146 cyRegion.cluster_region_list_area
聚类区域列表面积

#### 11.147 cyRegion.cluster_region_list_hor_vert_distance
聚类区域列表水平垂直距离

#### 11.148 cyRegion.cluster_region_list_hor_vert_distance_area
聚类区域列表水平垂直距离面积

#### 11.149 cyRegion.gen_all_outer_contour
生成所有外轮廓

#### 11.150 cyRegion.gen_all_contour
生成所有轮廓

#### 11.151 cyRegion.gen_all_outer_contour_xld
生成所有外轮廓XLD

#### 11.152 cyRegion.gen_all_contour_xld
生成所有轮廓XLD

#### 11.153 cyRegion.get_region_fill_draw_lines
获取区域填充绘制线

#### 11.154 cyRegion.get_region_fill_draw_lines_element
获取区域填充绘制线元素

#### 11.155 cyRegion.get_region_fill_draw_lines_list
获取区域填充绘制线列表

#### 11.156 cyRegion.get_random_colors
获取随机颜色

#### 11.157 cyRegion.get_connected_component_element_margin
获取连通组件元素边距

#### 11.158 cyRegion.get_element_margin
获取元素边距

#### 11.159 cyRegion.feature_intersection
特征交集

#### 11.160 cyRegion.calculate_features
计算特征

#### 11.161 cyRegion.calculate_element_features
计算元素特征

#### 11.162 cyRegion.calculate_features_list
计算特征列表

#### 11.163 cyRegion.affine_trans_region
仿射变换区域

#### 11.164 cyRegion.gen_label_image
生成标签图像

#### 11.165 cyRegion.background_seg
背景分割

#### 11.166 cyRegion.create_svm_handle
创建SVM句柄

#### 11.167 cyRegion.free_svm_handle
释放SVM句柄

#### 11.168 cyRegion.normalize_feature_matrix
归一化特征矩阵

#### 11.169 cyRegion.add_training_samples
添加训练样本

#### 11.170 cyRegion.get_training_data
获取训练数据

#### 11.171 cyRegion.get_training_labels
获取训练标签

#### 11.172 cyRegion.select_features_anova
选择特征ANOVA

#### 11.173 cyRegion.rfe_svm
RFE SVM

#### 11.174 cyRegion.select_feature
选择特征

#### 11.175 cyRegion.train_svm
训练SVM

#### 11.176 cyRegion.predict_svm
预测SVM

#### 11.177 cyRegion.save_svm
保存SVM

#### 11.178 cyRegion.load_svm
加载SVM

#### 11.179 cyRegion.build_bgr2hls_lut_and_save
构建BGR到HLS查找表并保存

#### 11.180 cyRegion.build_bgr2cielab_lut_and_save
构建BGR到CIELab查找表并保存

#### 11.181 cyRegion.get_region_extrem_points
获取区域极值点

#### 11.182 cyRegion.get_region_element_extrem_points
获取区域元素极值点