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【技术文档】ZMotion - 运动控制模块
概述 ZMotion 是准易科技 VisionGroup 3 (VG3) 视觉平台提供的 Lua 运动控制模块。该模块封装了与 ZMotion 运动控制器（PLC）的通信接口，支持多轴参数配置、点位运动、输入输出控制、任务调度、寄存器读写等功能，为 Lua 脚本提供完整的运动控制能力。 Lua API 函数列表 1. 连接与安全 | Lua 函数 | 参数 | 返回值 | 说明 | |---...……
李玉军 - 2026年5月15日 15:41
【技术文档】LuaGlobalVar — 全局变量操作
VG3 Lua API 技术文档 概述 LuaGlobalVar 模块用于在 VG3 系统的全局变量块中存储和读取数据。全局变量跨脚本、跨流程保持有效，是数据共享与持久化的核心机制。支持的数据类型包括：布尔、整数、浮点、字符串、坐标、姿态、直线、范围、矩形、旋转矩形、圆以及它们的数组版本。 目录 | 编号 | 功能分类 | 说明 | |------|----------|------| |...……
李玉军 - 2026年5月11日 10:09
通过TCP触发流程与写入全局变量
视觉坐标指令解析器 概述 本Lua脚本用于解析和处理视觉系统中的坐标指令，支持三种指令格式： 触发类指令 - 触发指定的流程执行 索引坐标指令 - 通过索引映射写入全局变量 命名坐标指令 - 通过名称映射写入全局变量 功能特性 1. 触发指令处理 格式：$指令名称 示例：$料仓1上相机标定 作用：根据映射表触发对应的流程 2. 索引坐标指令处理 格式：blockIndex,varI...……
李玉军 - 2026年4月24日 11:26
LuaModbus读写应用示例
基于VisonGrup3 Lua脚本环境的 LuaCommu 寄存器读写文档 概述 本文档提供了一个完整的 Lua 寄存器读写工具库，包含单点读写和批量读写两种方式。基于您提供的代码，这是一个完整的、可直接使用的寄存器读写示例。 目录 依赖环境 常量定义 单点读写函数 批量读写函数 字节数组操作 完整示例 注意事项 故障排除 依赖环境 该工具基于以下 VisonGrup3视觉的Lua 扩...……
李玉军 - 2026年4月24日 11:24
VG3扩展功能手册
此文件专门包含VG3框架的扩展功能，包括基础扩展、IO卡、光源、运动控制等 VG3扩展 所有的VG3扩展中的类型对像，如果没有特殊说明，在访问其成员变量时使用 .（点）来访问，在访问其成员方法时使用 :（冒号）来访问。 1 VG3基础扩展 cyDType 一个全局表，用来存放基础类型枚举，对应类型为： cyDType.cyDT_Bool: bool类型 cyDType.cyDT_Rea...……
唐红 - 2025年12月16日 09:07