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动作检测(状态持续)
## 动作检测(状态持续) **每个动作都是由事件构成的,事件是由标签定义的。多个事件进行组合就构成了不同的动作。** >i > > 使用该模块的目的:用来判定某个工序的某个动作是否发生,并记录其发生的持续时间。 > 动作类型分为三种:持续动作,组合动作(有序),组合动作(无序) ### 场景1 - 持续动作: 当某个区域里识别到 压笔扣压 的标签,并且 压笔扣压 满足了发生参数时,我们认为该动作在持续发生,如果 压笔扣压 这个标签满足了消退参数时,我们认为该动作已经结束。这段时间里该动作持续发生,并且发生了多长的时间,该模块都做了很好的监控和记录。  ### 场景2 - 组合动作(有序): 当识别到 取螺丝 标签满足发生参数时,则动作开始,并开始记录时间,当识别到 打螺丝 标签满足消亡参数时,则动作结束,结束动作持续时间的记录。这里一定是先发生取螺丝后发生打螺丝,我们可以把这个动作取名为 取打螺丝 动作。  ### 场景3 - 组合动作(无序): 贴胶带的动作,我们需要贴三个方向的胶带,那么无论先贴哪个方向的胶带都可以,只要最终三个方向的胶带都贴了就好。定义三个标签,贴中间胶带,贴上方胶带,贴下方胶带。动作名称命名成贴胶带动作。那么任何一个贴胶带的标签识别到,并满足发生参数时,即动作开始,并开始了动作的计时,当最后一个贴胶带标签满足消亡参数,则动作结束,结束计时。 
唐红
2026年7月2日 11:00
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