动作检测（状态变化）

## 动作检测（状态变化）

**每个动作都是由事件构成的，事件是由标签定义的。多个事件进行组合就构成了不同的动作。**

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> 使用该模块的目的：用来判定某个工序开始或者结束，该模块强调瞬间，所以也可以叫做瞬时动作检测。
通过目标检测识别的结果，按照时间序列给到该模块进行用户定义的动作的检测。该模块主要是识别某个或某些标签在规定的聚合模式下是否符合要求。
聚合模式有 有序，无序（或），无序（有）三种模式。

### 场景1 - 有序1个：
当需要识别瞬间发生的事情时可以使用这个模块，比如把手机放入治具，我们把这个作为工序的开始，那么手机放入治具的一**瞬间**变化的现象就是开始的信号。

![](/media/202607/2026-07-01_134255_3391380.4699296888364384.png)
### 场景2 - 有序多个：
当识别到 图片的某个区域中依次出现表盘和彩盒 的时候，当表盘出现时，还只是在记录，当彩盒出现时并满足真的开始的参数设置时，那一**瞬间**认为是工序检测的开始。

![](/media/202607/2026-07-01_130822_3628940.6429005481792128.png)
### 场景3 - 无序（或）：
当识别到 图片的某个区域有 三个BTB 或者 四个BTB，出现的**瞬间**，即认为开始工序检测

![](/media/202607/2026-07-01_131405_1418150.4970576103437726.png)

![](/media/202607/2026-07-01_131637_8099030.06279136867938895.png)
### 场景3 - 无序（有）：
当识别到图片的某个区域中 只要出现了 手拿表枕 和 表带，无论是先手拿表枕还是先出现表带都可以，则认为工序开始
先手拿表枕，再出现表带，当[表带]出现的**瞬间**，认为工序开始
![](/media/202607/2026-07-01_132305_3905580.2534705536374836.png)
先出现表带，再手拿表枕，当[手拿表枕]出现的**瞬间**，认为工序开始
![](/media/202607/2026-07-01_132806_5758970.5683013596219327.png)
**标签设置说明：**

![](/media/202607/捕获3_1784189100.PNG)
标签名：标注时的标签名称。
判定方式分为：中心点进入（检测框的中心进入roi区域），完全进入（检测框完全位于roi区域内）
事件类型：目标出现（目标出现在roi框内）、目标消失（目标消失在roi框内）、目标增加（roi框内目标数量增加）、目标减少（roi框内目标数量减少）
检测帧数量：与下方的参数配合，用N帧内目标出现次数是否达标来判定目标的出现和消失。
开始信号和结束信号：在时序动作中，开始和结束的判定类似于上升沿和下降沿的形式。以目标出现为例，当某5帧检测到目标物体时，动作检测工具会回头去检查前5帧，假如前5帧没有检测到目标物体，此时一个上升沿出现了，判定此时目标出现事件发生了。假如前5帧有检测到目标物体，没有上升沿，此时认为目标出现事件没有发生。
开始信号占比：当5帧中有3帧检测到出现目标物体，且前5帧中不满足3帧检测到目标物体，则认为目标出现事件发生。假如前5帧中也满足3振检测到目标物体，则认为目标出现事件没有发生。
最小存续事件，假如目标出现的时间小于最小存续时间，当做杂波过滤掉。
结束信号占比：当5帧中有3帧检测到没出现目标物体，且前5帧中不满足3帧没检测到目标物体，则认为目标消失事件发生。假如前5帧中也满足3帧没检测到目标物体，则认为目标消失事件没有发生。
最小消失时间：目标消失时间小于最小消失时间，当做杂波过滤掉。

**输出脉冲说明**

![](/media/202607/捕获5_1784192222.PNG)
动作开始脉冲：当动作出现时，本次流程输出真，下次流程输出假。
动作结束脉冲：当动作出现时，本次流程输出假，下次流程输出真，下下次流程输出假。
动作完成脉冲：当动作出现时，本次流程输出假，下次流程输出真，下下次流程输出假。
动作结束脉冲和动作完成脉冲在多标签定义1个动作的场景下触发时机不同。
情景1：定义1个动作：标签1出现，然后标签2出现。聚合模式设置为有序，超时时间设置为1秒。
情况1：当标签1出现时，动作开始脉冲触发。1秒内标签2出现。动作完成脉冲和动作结束脉冲同时触发。
情况2：当标签1出现时，动作开始脉冲触发。1秒内标签2未出现。动作结束脉冲被触发。动作完成脉冲不会触发。

**输入说明**

![](/media/202607/捕获6_1784194517.PNG)
时序检测默认需要输入三个参数：
1、输入图像：视频采集工具的图像
2、输入标签：目标检测工具的输出标签。
3、矩形位置数组：目标检测工具输出的矩形数组。
另外想要roi框跟随目标物移动，需要使用位置修正工具，并且动作检测工具需要连接位置修正工具的输出（坐标系）

![](/media/202607/捕获7_1784360117.PNG)

![](/media/202607/捕获8_1784360399.PNG)