视觉软件技术支持疑难解答

#### 一．视觉项目现场调试的准备:
1. 调试人员去客户现场前需要把现场使用的软件相关功能全部测试通过
2. 调试人员去客户现场时要自带安装各种测试软件的笔记本以便于测试视觉软件

#### 二．软件检测效果不理想，解决步骤：
1. 查看相机拍摄的原始图片打光效果是否有干扰
2. 根据客户要求适当更改算法实现检测
3. 根据客户要求组合算法提取目标区域进行检测

#### 三．使用相机GPIO，客户PLC检测不到IO输出，解决步骤：
1. 询问客户现场接线情况
2. 使用相机IO测试软件，测试IO
3. 光耦性IO输出信号最好不要使用万用表测量信号有无
4. IO信号的输出可以使用继电器，LED灯和PLC的IO点位进行测试
5. 迈德威视的工业相机IO输出驱动自带的软件IO高低电平是反向的

#### 四．相机使用硬件触发时容易多次触发采图：
1. 设置去抖时间，单位为微秒而不是毫秒
2. MindVision的相机硬件触发线和IO输出线有干扰也会导致误触发

#### 五．相机POE不能供电，解决步骤：
1. 查看相机的指示灯是否正常点亮
2. 询问客户使用电源供电是否正常
3. 相机POE损坏，MindVision相机容易在IO短接时损坏POE

#### 六．客户现场打光效果不理想：
1. 询问客户镜头光圈是否调整到最大值
2. 询问客户软件相机的曝光和增益是否还有调整空间

#### 七．软件搜索不到海康相机或初始化失败：
1. 海康相机的固件是否升级了，导致厂商的信息不再是Hikvision
2. 海康相机的IP地址和电脑网卡的IP地址是否在同一个网段
3. 海康相机硬件触发模式下不能通过软件触发采图

#### 八．VB和VG软件通信输出的格式化输出只针对于整形数据和浮点数据：
1. 格式化的数据占14位
2. 整数格式化数据包括符号位，有效数字例如+0000000000001
3. 浮点数格式化数据包括符号位，有效数字和两位小数例如-0000000001.00

#### 九．VB和VG软件一个管脚输出的字符串长度不能超过86个字符：
1. 由于软件内部拷贝管脚数据的ascii码所分配的内存限定为86个导致

#### 十．VB和VG软件通信设置：
1. 开始符，分隔符和结束符要在英文输入法下输入
2. 软件支持的转义字符只有\n[换行]，\r[回车]和\r\n[回车换行]
3. Unix系统里每行结尾只有[换行]即\n
4. Windows系统里每行结尾是[回车换行]即\r\n
5. Mac系统里每行结尾是[回车]即\r

#### 十一．客户现场通信有问题时首先询问客户软件的设置，不能认为客户接线和软	件设置都是正常的，客户现场容易出现接线和软件设置出错的问题：
1. 客户容易出现IO的接线和软件设置的IO不一致
2. 客户容易出现输出通信的管脚设置和PLC需要不一致
3. 客户容易把多个相机对应的网卡IP地址弄混淆，导致相机不能初始化
4. 软件检测速度的最大值是20次/秒，建议检测速度小于10次/秒以便提高项目的稳定	  性，主要是输出信号的表达，算法运行和图像刷新影响性能
5. 相机帧率1200万像素是9帧，30万像素可以达到165帧，高帧率适用于快速运动	  物体的飞拍而实际检测帧率远小于所使用的相机帧率

#### 十二．软件开发或者现场调试项目，遇到问题一定要注意解决，不能忽略认为不	重要，一般情况都是这些忽略的问题点导致项目难以推进：
1. 客户使用继电器在硬件触发相机时相机容易多拍，可能是未设置硬件去抖时间导致
2. 软件的输出角度是逆时针为正，顺时针为负

#### 十三．视觉软件不能收到相机采集图像：
1. 检查电脑操作系统的防火墙是否关闭
2. 关闭视觉软件，使用相机驱动自带的demo连接相机采图

#### 十四．视觉软件采图异常或者通信异常：
1. 检查硬件接线是否有松动
2. 检查电脑操作系统的防火墙是否关闭
3. 如果是相机采图异常需要检查相机连接的电脑网卡的巨型帧是否开启
4. 相机是否连接到Intel219芯片的网卡了，这个芯片是不能连接相机的

#### 十五．相机采集到的图像模糊：
1. 无法对焦时需要考虑是否需要使用接圈
2. 镜头焦距是否还能调整，使图像更清晰
3. 大像素相机采图时缩放会影响人眼观察图像清晰
4. 镜头的解析度是否和相机分辨率匹配

#### 十六．工控机出现上电不能启动，各种蓝屏：
1. 询问客户的电源功率是否达到60瓦以上，48瓦的电源可以测试但现场不稳定
2. Window10是否禁止磁盘修复，window10在连续3次异常断电会提示磁盘修复的蓝屏

#### 十七．客户使用数据功能时发现软件检测数据未保存：
1. 检测数据是否达到算法设置的缓存阈值
2. 保存数据的文件是否是软件最新保存后才打开

#### 十八．相机采图出现拖影：
1. 拖影是指物体运动太快，曝光时间又设置太长，造成图像模糊
2. 卷帘快门相机拍摄高速运动物体容易导致图像扭曲变性，而非拖影

#### 十九．使用网络不能与对方设备通信:
1. 检查双方网卡指示灯是否点亮
2. 检查双方的防火墙是否关闭
3. 检查双方设备是否在同一个网段
4. TCP/IP和Modbus TCP通信时要先开启服务器，然后开启客户端才能建立连接
5. 使用ping命令查看是否能ping通对方设备
6. 由于网卡硬件和网卡驱动的原因更换设备可能就能正常通信了

#### 二十．使用串口不能与对方设备通信:
1. 检查两边的波特率、奇偶校验、数据位和停止位是否一致
2. 如果双发收发都不能进行可以考虑交换串口的TX和RX接线测试下
3. 串口的端口号是由电脑设备管理器显示的端口号来确定的，双发不一定一样

#### 二十一．视觉软件控制设备注意事项：
1. 软件必须添加急停按钮，防止设备伤人或者损坏设备
2. 现场设备的电气接线与排查一定要在断电情况下进行
3. 远程指导客户通过软件控制设备时首先询问现场电气设置及接线情况

#### 二十二．VG2软件相机有时采集不到图像
1. 检查运行采集不到图像的模块前其他模块的相机采图是否设为自触发模式
2. 检查同一厂商的相机驱动是否安装了多个版本导致网卡驱动的相互冲突