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时序管理（可变规则）
## 时序管理（可变规则） 基础逻辑是基于普通的时序管理器，即在普通的时序管理器的基础上，针对序列，使用外部引入的序列。 ### 场景： 比如在一个工位上要做两个任务，任务1，放泡沫，任务2，封箱，要求是同一个人做。那么这种情况使用的是一个视频相机，搭配一个检测流程，两套SOP管理体系。那么这个工人做哪个工序，通过识别不同的特征来决定。当识别到封箱的开始工序的特征，则证明封箱工序开始，当识别到放泡沫的开始特征，则证明放泡沫工序开始。根据不同的工序，选择不同的检测动作序列。 工程流程如下图所示：  我们可以先把封箱工序和放泡沫工序的开始和结束分别用动作检测（状态变化）模块进行定义，然后把两套工序的其他动作都定义好。再使用一个Lua脚本工具进行逻辑上的编写，最终引入时序管理器（可变规则）。 以下是lua脚本的逻辑，总结下来就是，输入两套工序的开始和结束的信号，输出5个参数 change: 是否切换序列 vision：序列版本（1：封箱工序，2：放泡沫工序） order：序列（封箱工序：贴顶部标签;贴顶部胶带;箱子扫描 放泡沫工序：贴底部标签;贴底部胶带;放泡沫） start: 封箱工序或者放泡沫工序，任意一个工序开始则为开始 over: 封箱工序或者放泡沫工序，任意一个工序结束则为结束  >w **注意：** >有序序列使用英文的封号隔开，无序使用英文的括号包起来，里面的工序使用英文逗号隔开。例如"贴顶部标签;(贴顶部中间胶带,贴顶部一侧胶带,贴顶部另一侧胶带);箱子扫描" 可变规则的时序管理器，相对于普通的时序管理增加了两个端口 切换序列：切换序列信号，一旦切换，会保持序列直到下一次切换 检测序列：检测的序列字符串，自定义的检测序列，由外部引入。 
唐红
2026年7月20日 17:28
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